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WHU Location Website
你好，这里是武汉大学定位组官网。 定位组包括全场定位以及重定位，经过一代代的发展，现在定位组的技术已经比较成熟，能够达到小车跑5m，水平和垂直方向误差在3mm内；重定位则可以挑战系统误差的极限，将每次测量误差缩小至2mm内。 我们会不定期放上一些代码和日常经验分享，一方面总结自己的经验，另一方面搭建一个平台，达到坑友之间交流讨论的目的。
Equipment
- Gryo： VG910, VG103PT
- Radar：Robosense，Sick，北阳
- Distance sensor：DT35,DT50
- Laser sensor： –
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